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S7-200如何通过MODBUS协议 与变频器通讯
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S7-200如何通过MODBUS协议与变频器通讯
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摘 要
本文就西门子S7-200 PLC如何通过MODBUS协议与变频器之间实现通信,结合西门子STEP7编程方法和变频器内部参数设置,以CPU226 PLC和ACS510变频器配置为例,实现上述功能。
关键词:变频器 MODBU
一、 二、 1. 2. 三、 1. 2. 3. 四、 1. 2. 3. 五、
引言 ............................................................................................................................ 2 MODBUS 通信协议 ...................................................................................................... 2 MODBUS通信协议介绍 ............................................................................................... 2 MODBUS的RTU通信方式 ........................................................................................... 2 控制系统的的硬件设计 ............................................................................................ 3 硬件总体框架 ............................................................................................................ 3 变频器 ........................................................................................................................ 3 PLC .............................................................................................................................. 3 变频器参数及PLC程序 ............................................................................................ 4 变频器参数设置 ........................................................................................................ 4 PLC 程序 .................................................................................................................... 5 S7-200 PLC和其它品牌变频器的通讯 ................................................................... 9 结束语 ...................................................................................................................... 11
参考文献 ................................................................................................................................. 12
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一、 引言
随着电子工业的飞速发展,变频器在调速和节能方面的使用已非
常广泛。然而为了生产的需要,我们有时需要把不同厂商不同种类的设备整合在一个系统内运行,设备之间的通讯兼容问题就变得日益突出。由于Modbus标准开放,支持多种电气接口,帧格式简单、紧凑等一些特点,使用越来越广泛。利用Modbus通讯协议监控变频器可以减少设备中PLC模拟量模块用量,节省设备成本,增加系统可靠性。本文以西门子S7-200PLC与ABB ACS510变频器为例,浅谈PLC利用MODBUS RTU通讯协议监控变频器,以供参考。由于水平有限,不足之处,请多多指正。
二、 MODBUS 通信协议
1. MODBUS通信协议介绍
在目前的工业领域中,各个设备供应商基本都推出了自己的专用协议,但是为了兼容,几乎所有的设备都支持MODBUS通信协议。MODBUS协议是美国MODICON(莫迪康)公司首先推出的基于RS485总线的通信协议,其物理层为RS232/RS422/RS485接口标准。MODBUS通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议。采用主从式通信结构,可使一个主站对多个从站进行双向通信,主站可单独和从站通信,也可以广播式和所有从站通信。 2. MODBUS的RTU通信方式
MODBUS通信协议提供了ASCII和RTU两种通信方式。由于RTU的通信速度比ASCII码要快,变频器和PLC等产品支持的多为MODBUS RTU格式,所以本文皆是以MODBUS RTU格式为例。
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RTU通信格式规定如下:1个起始位;8个数据位;1个校验位(奇、偶)或者无校验位;1个停止位(有校验时)或者2个停止位(无校验时)。
RTU数据格式:没有帧头和帧尾,两个信息帧之间至少间隔3~5个字符的时间间隔。每个信息帧依次由地址码、功能码、数据区、校验码组成。
三、 控制系统的的硬件设计
1. 硬件总体框架
本文是基于“PLC+变频器+触摸屏”的控制思想,通过PLC来实时监控与改变变频器的频率,从而控制交流异步电动机的速度。 2. 变频器
随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,为交流变频调速提供了成熟的技术条件并得到迅猛的发展。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。可以说交流变频器是强弱电混合、机电一体的综合性技术,既要处理巨大电能的转换(整流、逆变)、又要处理信息的收集、变换和传输,因此它也可以简单分成功率和控制两大部分。 3. PLC
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本文以西门子S7-200 CPU226为例。该PLC本体集成2个RS-485接口,Port0的3和8连接ACS510变频器的29和30(如图一)。调用Modbus协议库可以很方便的编制程序。
图一
四、 变频器参数及PLC程序
1. 变频器参数设置
a) ACS510变频器相关参数
相关参数 9802=1 5302=1 5303=9.6kbit/s 5304=1 5305=0 1001=10 1003=3 机能说明 Modbus协议 站号 波特率 校验方式8N1 ABB传动简装版 启停和方向信号来自现场总线控制字 方向可以通过命令切换 4
1102=0 1103=8 2007=-50HZ b) 控制变频器
选择外部给定1 外部给定1来自串行通讯 最小频率 初始化变频器:Modbus寄存器40001中写入0476 H; 启动电机:Modbus寄存器40001中写入047F H; 停止电机:Modbus寄存器40001中写入0477 H; 正转电机:Modbus寄存器40002中写入0~20000; 反转电机:Modbus寄存器40002中写入0~-20000; 故障复位:Modbus寄存器40001中写入04F6 H;
注:变频器的型号品牌不同,参数也不同,但都大同小异,具体参考各变频器的手册。
2. PLC 程序
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3. S7-200 PLC和其它品牌变频器的通讯
变频器的型号品牌不一样,接线方式、通讯参数、控制字、状态字的地址,写入的数据也不一样。比如台达B系列变频器的控制字地
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址是2000H,写入12H(十进制数18)是正向启动,22H(十进制数34)是反向启动,2001H为频率命令。具体请参考各变频器用户手册。
台达VFD-B系列变频器通讯相关参数
请注意:电源 EV 端仅供变频器內部通讯模块及外接 keypad 之电源使用,请勿移作他用,以免造成变频器故障或毀损。若用于 RS485 通訊功能,則只需连接到 SG+于 SG-接脚。
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PLC品牌不同,编程也有一定区别。但都大同小异,相对来说S7-200因为有现成的Modbus协议库,编程变得更简单。
五、 结束语
随着电力电力技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,未来设备将会越来越智能化、网络化、数字化、高效化,需要更为专业的人员维护,传统电工已经不能满足现代企业的需求。只有通过不断进步才能跟上时代的步伐,才能为企业的生产发挥更大的作用,推动我国的经济不断前进。
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参考文献
[1]李金城.PLC模拟量与通信控制应用实践[M].北京:电子工业出版社,2010.10。 [2]北京ABB电气传动系统有限公司,ACS510-01变频器 用户手册[M].2010.8。 [3]中达电通股份有限公司,VFD-B变频器 使用手册[M]。
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