专利名称:一种用于搬运物流的AGV车专利类型:实用新型专利
发明人:袁斌,贾兆远,韩林廷,朱家鹏,王辉,王伟博申请号:CN201921772473.8申请日:20191022公开号:CN211107769U公开日:20200728
摘要:本实用新型公开了一种用于搬运物流的AGV车,包括执行模块、存储模块、车体模块、数据采集模块、避障防撞模块、驱动模块和控制模块,所述车体模块上端面左侧设有存储模块,车体模块上端面右侧设有执行模块,车体模块右侧面上部设有数据采集模块,车体模块右侧面中部设有避障防撞模块,所述车体模块内部底面上设有驱动模块和控制模块,控制模块与执行模块、数据采集模块、避障防撞模块、驱动模块均电性连接。本申请能够通过检测来进行避障,通过防护挡板减少撞击,通过机械手完成托盘的取放,通过立式存储来存储托盘。本申请能够实现物流搬运中的托盘取存、货物转运的功能,同时能避障防撞,更为安全。
申请人:浙江科技学院
地址:310012 浙江省杭州市西湖区留和路318号
国籍:CN
代理机构:杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:卢海龙
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