Ｌｉｎｕｘ的ＤＭＡ高速串口驱动的设计＊ 乔明闯，彭大芹，黄一峰 （重庆邮电大学新一代宽带移动通信终端研究所，重庆４０００６５） 摘要：基于现有的Ｉ ｉｎｕｘ普通方式传输的串口驱动，提出了通过利用ＤＭＡ的高速串口驱动，根据传输时的实时数据量， 利用ＤＭＡ方式和普通方式相结合的方式进行数据传输，大大提高了传输速率，同时降低了系统的开销，减少了ＣＰＵ的 使用。在双核移动终端中进行验证，两芯片通过串口进行芯片间通信，实验结果证明了设计的高速串口驱动具有较好的 可靠性和可行性。 关键词：ＤＭＡ方式；Ｌｉｎｕｘ高速串口驱动；芯片间通信 中图分类号：ＴＰ３６．２ 文献标识码：Ａ Ｌｉｎｕｘ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｓｅｒｉａｌ Ｄｒｉｖｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ Ｑｉａｏ Ｍｉｎｇｃｈｕａｎｇ，Ｐｅｎｇ Ｄａｑｉｎ，Ｈｕａｎｇ Ｙｉ￣ｎｇ （Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｋｅｙ Ｌａｂ ｏｆ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｏｓｔｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００ ６ ５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ ｄｒｉｖｅｒ ｕｓｉｎｇ ＤＭＡ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｉ．ｉｎｕｘ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ ｄｒｉｖｅｒ ｗｏｒｋｉｎｇ ｉｎ ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅ．Ａｃ ｃｏｒｄｉｎｇ ｔＯ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｄａｔａ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｗｅ ｄｅｃｉｄｅｄ ｔＯ ｃｏｍｂｉｎｅ ＤＭＡ ｍｏｄｅ ｗｉｔｈ ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅ ｔＯ ｔｒａｎｓｆｅｒ，ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏ ｖｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒａｔｅ．Ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｉｔ ａｌｓｏ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ＣＰＵ ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｉｎ ｄｕａｌ ｃｏｒｅ ｍｏ— ｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ，ｔｗｏ ｃｈｉｐｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅ ｗｉｔｈ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｇｏｏｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ ｄｒｉｖｅｒ ｄｅｓｉｇｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＤＭＡ ｍｏｄｅ；Ｉ ｉｎｕｘ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｓｅｒｉａｌ ｐｏｒｔ ｄｒｉｖｅｒ；ｉｎｔｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ 引 言 本文讨论的双核终端硬件以ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓ— ｓｏｒ，应用处理器）＋ＣＰ（Ｃｅｌｌ ｐｈｏｎｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，基带处理 器）的架构构建，ＣＰ运行ＴＤ／ＧＳＭ双模协议栈，ＡＰ运行 Ａｎｄｒｏｉｄ软件。两个芯片间通过串口进行ＩＰＣ（Ｉｎｔｅｒ— Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，芯片问通信）通信，像短信、电 话等ＡＴ指令以及ＰＳ业务等均通过串口实现ＡＰ和ＣＰ 的通信。当３Ｇ的网络环境对数据传输速率要求较高时， 普通串［＿＿＿Ｉ驱动已经满足不了这样的要求，冈此需要用基于 ＤＭＡ方式的串口驱动，来支持高波特率的数据传输。ＡＰ 侧为Ａｎｄｒｏｉｄ平台，ＣＰ的协议栈软件基于Ｎｕｃｌｅｕｓ平 台 。ＡＰ与ＣＰ串口通信结构图如图１所示。 图１ ＡＰ与ＣＰ通信的ＵＡＲＴ通道 式，在实现发送功能时，是ＣＰＵ将发送缓冲区（上层应用将 要发送的数据写到ｃｉｒｃ—ｂｕｆ中）中的数据逐个送入串口的 发送ＦＩＦＯ，从而将数据发送出去。在接收时，将接收ＦＩｒ（） 中的数据送入ＴＴＹ层，供上层的应用读取。在串口的传输 速度较低时，这种方式可以很稳定地工作；而当波特率设置 得很高时，将会导致ＣＰＵ来不及取走数据，导致串口的 ＦＩＦＯ溢出，从而造成丢数，针对上述问题，提出了基于 ２ 高速串口驱动设计原则 ２．１ ＤＭＡ的工作原理 目前应用比较广泛的串口驱动都是采用普通传输方 ＊基金项目： 家重大专项“ＴＤ ＳＣＤＭＡ增强型多媒体手机终端的研发 和产业化”（Ｎｏ．２００９ＺＸ０３００１ ００２—０１）。ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）方式的串口传输方式。 ＤＭＡ是一种无需ＣＰＵ参与就可以让外设与系统内 存之间进行双向数据传输的硬件机制。使用ＤＭＡ可以 ３ ６ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ２０ １３年第１０期 ＷＷＷ．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｒｎ．ｃｎ －ｊ 叠 ≯ 使系统ＣＰＵ从实际的ｉ／ｏ数据传输过程中摆脱出来，从 ｂｙｔｅｓ； ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｓｔａｔｅ； ｝ ／／申请缓冲区的大小 ／／缓冲区当前的状态 而大大提高系统的吞吐率。ＤＭＡ方式的数据传输由 ＤＭＡ控制器（ＤＭＡＣ）控制，在传输期间，ＣＰＵ可以并发 地执行其他任务。当ＤＭＡ传输结束后，ＤＭＡＣ通过中断 通知ＣＰＵ数据传输已经结束，然后由ＣＰＵ执行相应的中 断服务程序进行后处理。内存中用于与外设交互数据的 一下面的结构体用来在ｕａｒｔ～ｐｏｒｔ基础上增加一些 ＤＭＡ方式需要的成员变量。 ｓｔｒｕｃｔ ｕａｒｔｄｍａｐｏｒｔ｛ 块区域被称作ＤＭＡ缓冲区，ＤＭＡ缓冲区必须是物理 。 ｓｔｒｕｃｔ ｕａｒｔｐｏｒｔ ｕｐｏｒｔ； ／／封装ｕａｒｔ—ｐｏｒｔ结构体 ／／ＤＭＡ发送通道 上连续的 ｉｎｔ ｄｍａ ｃｈａｎｎｅｌｔｘ； ｉｎｔ ｄｍａｃｈａｎｎｅｌｒｘ； 将ＤＭＡ用于串口驱动时，在接收时需要申请一片和 外设接收ＦＩＦＯ进行直接交互的缓冲区，通过ｖｏｉｄ＊ｄｍａ ａｌｌｏｃｃｏｈｅｒｅｎｔ（ｓｔｒｕｃｔ ｄｅｖｉｃｅ＊ｄｅｖ，ｓｉｚｅｔ ｓｉｚｅ，ｄｍａａｄ～ ——～／／ＤＭＡ接收通道 ｄｍａａｄｄｒ ｔ ｄｍａ—ａｄｄｒ ｔｘ；／／发送缓冲区映射出来的物理地址 ／／ＤＭＡ方式发送的ｃｏｕｎｔ ／／ＤＭＡ方式发送的ｃｏｕｎｔｐ ｉｎｔ ｔｘ ｃｏｕｎｔ； ｉｎｔ ｔｘｃｏｕｎｔｐ； ｄｍａｂｕｆｆｅｒ ｒｘ～—ｄｒｔ＊ｈａｎｄｌｅ，ｇｆｐ—ｔ ｇｆｐ）来实现，ＤＭＡ负责将接收ＦＩＦＯ ｓｔｒｕｃｔ ｕａｒｔｓｔｒｕｃｔ ｕａｒｔｈｕｆｆｅｒＥ２］； ／／申请的接收缓冲区 中的数据送到申请的缓冲区中，然后ＣＰＵ负责将缓冲区 中的数据推至ＴＴＹ层。发送时需要将发送缓冲区映射 出其总线地址才能和外设发送ＦＩＦ０进行交互，通过ｄｍａ ａｄｄｒｔ ｄｍａｍａｐ—ｓｉｎｇｌｅ（ｓｔｒｕｃｔ ｄｅｖｉｃｅ＊ｄｅｖ，ｖｏｉｄ＊ｂｕｆｆ— ｄｍａｂｕｆｆｅｒ ～ｐｅｎｄｉｎｇ； ／／指向需要向ＴＴＹ’层推送数据的缓冲区 ｉｎｔ ｒｘｃｏｕｎｔ； ——ｉｎｔ ｒｘｃｏｕｎｔｐ； ｉｎｔ ｃｕｒｒ； ｅｒ，ｓｉｚｅｔ ｓｉｚｅ，ｅｎｕｍ ｄｍａｄａｔａ—～ｄｉｒｃｅｔｉｏｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）来实现。 １．２ 申请的ＤＭＡ缓冲区交替接收机制 在用ＤＭＡ方式接收时，并不直接将接收ＦＩＦＯ中的 ｄｍａａｄｄｒｔ ｄｍａｄｅｓｔ； —ｓｔｒｕｃｔ ｔａｓｋｌｅｔｓｔｒｕｃｔ ｒｘｔｌｅｔ 数据送到ＴＴＹ层，而是申请了一片２ ＫＢ大小的ＤＭＡ缓 冲区，并将其分成两个１ ＫＢ的缓冲区，用来交替从接收 ＦＩＦＯ中接收数据，将２ ＫＢ大小的缓冲区分成为大小为１ ＫＢ的ｒｘｂｕｆ［Ｏ］和ｒｘ—ｂｕｆ［１］，在串口的设备节点被打开 ＿ｓｔｒｕｃｔ ｔａｓｋｌｅｔｓｔｒｕｃｔ ｔｘ ｔｌｅｔ； ２．２发送流程设计 为了提高发送效率，在发送前首先会判断发送缓冲区 中的数据个数，只有数据量较大时，才会用ＤＭＡ方式进 行发送，当数据较少时直接用普通方式进行发送，这样可 以提高效率。ＤＭＡ方式发送流程设计如图２所示，图中 ｎ的值可自由配置，本设计中ｎ一３２。 发送流程大致如下： ①首先将发送缓冲区映射出其总线地址以供ＤＭＡ 时，把这两个缓冲区排队到ＤＭＡ ｂｕｒ队列中。这里利用 申请的两个缓冲区交替从ＦＩＦＯ中接收数据，以提高传输 效率。流程大致如下： ①启动ＤＭＡ，等待接收ＦＩＦＯ中的数据达到触发值， 产生中断来进行ＤＭＡ传输，将接收ＦＩＦＯ中的数据送到 ｒｘ ｂｕｆ中。 ②当其中一个ｒｘ＿ｂｕｒ接收数据满时，将其数据送到 上层之后排队到ＤＭＡ ｂｕｒ队列中。 方式使用，配置ＤＭＡ通道的各个寄存器以及传输方式， 并设置ＤＭＡ传输完成的回调函数。 ②当上层调用ｗｒｉｔｅ系统调用时，将向ｃｉｒｃｂｕｒ缓冲 ③而此时另外一块之前已经排队的ｒｘ＿ｂｕｆ已经开始 接收数据，等待接收满时，执行步骤②，两块ｒｘ—ｂｕｒ如此 交替从接收ＦＩＦＯ中接收数据，当接收满时排队到ＤＭＡ 区中写人数据，首先调用ｓｔａｒｔ ｔｘ发送数据，并根据缓冲区 数据的多少确定发送的方式。 ③缓冲区中的数据个数小于预定值时使用普通方式 进行传输，当大于这个值时使用ＤＭＡ方式进行发送 （ＤＭＡ控制器会根据设置的源地址和目的地址，将缓冲 区中的数据搬送到发送ＦＩＦＯ中，ＤＭＡ传输完毕后，调用 之前注册的ＤＭＡ完成的回调函数，此时更新缓冲区的尾 指针以及其他数据）。 ｂｕｒ队列中去，等待下次继续从接收ＦＩＦＯ中接收数据。 ２高速串口驱动设计流程 ２．１ 相应的数据结构 下面的结构体用来描述ＤＭＡ来负责接收时，申请的 一片ＤＭＡ缓冲区的信息，此缓冲区用来暂存从接收 ｄｍａ—ＦＩＦ０中接收来的数据。 ｓｔｒｕｃｔ ｕａｒｔ④当发送ＦＩＦＯ中的数据个数小于设定的个数时，产 生中断然后重复步骤③。 ／／缓冲区的虚拟地址的首地址 ｂｕｆｆｅｒ｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ＊ａｒｅａ； ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｐｏｓ； ｄｍａａｄｄｒｔ ｄｍａａｄｄｒｒｘ； ／／缓冲区虚拟地址当前的位移 ／／缓冲区的物理地址ｓｉｚｅ—ｔ ２．３接收流程设计 考虑到接收时，接收ＦＩＦＯ中的数据个数达不到设定 敬请登录网站在线投稿 ２０１３年第１０期 《平Ｉ亨机 嵌入式系诧应Ｉｊ９》 ３７ 硼【 开始 接收流程大致如下： ①首先申请２ ＫＢ的ＤＭＡ缓冲区，分成两个接收ｒｘ 二］＝＝ 发送数据 ｂｕｒ，配置ＤＭＡ的各个寄存器，将２个ｒｘｂｕｆ均排队到 二］＝＝ 调用ｓｔａｒｔ ｔｘ ＤＭＡ ｂｕｆｆｅｒ队列，启动ＤＭＡ。 ②当接收ＦＩＦＯ中的数据达到设定值时，串口会送给 ＤＭＡ一个中断。由于此时ＤＭＡ已经是启动状态，所以 Ｙ 开始ＤＭＡ传输，传送完一个ｃｏｕｎｔｐ（ＤＭＡ控制器周期传 普通方式传输Ｉ ｌ ＤＭＡ方式传输 输长度寄存器的值）时，每来一个中断，传输一个ｅｏｕｎｔｐ， 直到ｃｏｕｎｔ（ＤＭＡ控制器传输长度寄存器的值）减小到０ 时执行ＤＭＡ完成的回调函数。 ＦＩＦＯ中的数据 个数小于设定 个数，产生中 ③在ＤＭＡ的回调函数中将会更新ＤＭＡ ｂｕｆ队列中 的缓冲区，将下一个排队中的缓冲区作为接收数据的缓冲 区。同时ｃｏｕｎｔ为０时，说明当前接收ｂｕｆ中的数据已满， 开始将ｒｘ ｂｕｆ中的数据推向上层。推向上层之后，排队 到ＤＭＡ ｂｕｆｆｅｒ队列，为下次接收数据作准备。 Ｙ 普通方式传输Ｉ Ｎ 传输完毕？ ｌ ＤＭＡ方式传输 ④在ｃｏｕｎｔ寄存器中的值减小为０时，调用ＤＭＡ的 回调函数，使正在排队的另一块申请的ｒｘ—ｂｕｆ开始从接 收ＦＩＦ（）中接收数据，直到接收到ｃｏｕｎｔ减小到０时，再执 行步骤③。 —Ｔ 结图２束 ⑤当一定时间内接收ＦＩＦＯ中未接收到数据，则此时 产生超时中断，这时需要先将ｒｘ—ｂｕｒ中的数据先推到 ＴＴＹ层，然后再用普通方式将接收ＦＩＦＯ中的数据送入 ＴＴＹ层。 发送流程图 的值时不会触发中断，这样容易造成在ＦＩＦＯ中遗留数 据，所以使能超时中断。当接收ＦＩＦ（）在设定时间内没有 收到数据时会产生超时中断，此时用普通方式将接收 ＦＩＦＯ中的数据送到ＴＴＹ层。但是这样操作前要确保申 ３实验结果 ＡＰ芯片运行Ａｎｄｒｏｉｄ４．０操作系统（其中内核版本为 Ｌｉｎｕｘ ３．Ｏ），在串口波特率设置为３ Ｍｂｐｓ时，通过回环测 请的ＤＭＡ缓冲区中的数据都被送到了ＴＴＹ层，否则会 造成数据乱序。接收流程图如图３所示。 试，查看串口的实际传输速率，测试结果如表１所列。 表１ 两种传输方式数据传输速度 Ｍｂｐｓ ＿、１ 启动ＤＭＡ接收 二二］二 Ｊ 普通方式传输ｌｌ １ ．７８ 实际传输速率 １．８１ ２．２１ 串口开始接收数据 产生中断 ｉ第１次 第２次 第３次 平均 １．８１ ２．２Ｏ １．８０ ２．２Ｏ ＤＭＡ方式传输ｉ ２．１９ 通过测试结果可以看出，当波特率设置为３ Ｍｂｐｓ时， 产生超时中断 将ｒｘｂｕｍＵ的 数据推向ＴＴＹ层 —ＲＸＦＩＦＯ中数据达到 触发值，产生中断 开始ＤＭＡ方式 传输 普通传输方式的实际速度只能达到１．８ Ｍｂｐｓ，满足不了 数据的高速率传输要求，并且由于对系统的资源消耗较 大，对ＣＰＵ的占用率为１２ 。而用ＤＭＡ方式相对较普 通方式传输可以提高传输速率，并且系统开销很低，ＣＰＵ 占用率为８ 。可以看出使用ＤＭＡ方式可以使系统 ＣＰＵ从实际的Ｉ／０数据传输过程中摆脱 来，从而降低 系统的开销。 普通方式传输 Ｎ 堡堡竺塞鉴 ● Ｙ 通过在３Ｇ环境中的实验，使用ＤＭＡ方式的高速串口 驱动可以正常使用ＰＳ业务，可以享有高速率的数据下载业 务。而普通方式在３Ｇ上网环境下的高速传输数据，＿３ ８ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ２０ １３年第１０期 ｗｗｗ．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ＣＲ 圈 结 语 １２通道数据采集系统实物电路板和采集电池电压如 图６所示。 实验结果显示，所采集的电池电压具有很高的精确 度，能完全实现多路数据的采集，特别对于蓄电池组，具有 更加良好的监测及保护性能。目前，该监测方案已经应用 于矿用应急电源蓄电池组电源管理系统，具有较高的可靠 性和实用性。耀 参考文献 ［１］ＭＡＸＩＭ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ．ＭＡＸ１１０６８ Ｄａｔａｓｈｅｅｔ［－ＥＢ／ＯＬ］．［２０１３ Ｑ６ ．ｈｔｔｐ；ｆｆｗｗｗ．ｍａｘｉｍｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ．ｃｏｍ／ｄａｔａｓｈｅｅｔ／ｉｎｄｅｘ． ｍｖｐ／ｉｄ／５５２３． Ｅ２］潘琢金．Ｃ８０５１Ｆ３４０／Ｉ／２／３／４／５／６／７全速ＵＳＢ ＦＬＡＳＨ微控 制器数据手册［ＥＢ／ＯＬ￣．［２０１３—０６］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｘｈ１． ｃｏｒｎ．ｃｎ／ＣＮ／Ｊｉｓｕｌｎ｛ｏ ＡｌｌＩｎｆｏ．ａｓｐｘ？ｍｅｎｕｉｄ一０１０３０４０１０１． 酝谊（磺士雨 宛囊 研露方向为馥算机撩嘲与ｌ工程膛搠 图６ 监测系统实物图和采集结果 （责任ｌ端辫｛捕迪娜寝稿鹰期：２０１３－０６－０１） ＿由于ＦＩＦＯ溢出，导致重传，从而效率较低，数据下 ［２］谭钦红，张际生，李文杰，等．Ｌｉｎｕｘ系统中ＰＣＩ设备ＤＭＡ数 载速度较低。 据传输实现［Ｊ３．重庆邮电大学学报：自然科学版，２０１２（２）． ［３］谭平，王小平．ＡＲＭ Ｌｉｎｕｘ下ＤＭＡ数据同步传输机制及实 现ＥＪ３．无线互联科技，２０１３（２）． ［４］赵同样．嵌人式Ｌｉｎｕｘ系统驱动研究与开发［Ｄ］．哈尔滨：中 国地震局工程力学研究所，２Ｏ１２． 结 语 通过将串口驱动普通传输方式改写为基于ＤＭＡ的 工作方式，可以提高传输速率，同时降低系统的开销，满足 在３Ｇ网络环境下高速上网的需求。本文提出的基于 ＤＭＡ方式的串口驱动对其他需要利用串口高速传输数 据的应用也具有借鉴意义。ｌ 参考文献 ［１］王海霞．ＴＤ／ＧＳＭ双模手机软件架构的研究与实现［Ｄ］． 南京：南京邮电大学，２０１０． Ｅｓ］李宇丽．基于ＡＲＭ的嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统的研究及应用［Ｄ］． 西安：西安电子科技大学，２００７． 错阉（硕 彭太簿（正高级童程师、硕士生导师）ｌ＇研究方向油移 谚毙霞渤爱嵌 畿：１．！ｎｕｘ终端菠备开发 磷通信 黄 峰《颥 《责任骟辑；鸯珍收稿离期：２ｏ１３—０５忽２） 劳特巴赫针对Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ系列推出全新一体化解决方案 目前，嵌入式系统调试仿真工具层出不穷 这些调试仿真工具在功能和通用性方面存在很大差异，价格相差也非常悬殊，既有 几十元的简易ＪＴＡＧ调试器，也有几万元甚至几十万元的高端调试仿真器。 一直致力于高端市场的劳特巴赫公司，近日针对Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ系列推出了全新一体化解决方案——￣Ｔｒａｃｅ 这是一款适用于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ系列处理器的新型组合调试与跟踪系统，集调试功能与跟踪功能于一体，但是售价却是劳特巳赫传统产品价格的一半。 劳特巴赫凭借此款名为“Ｔｒａｃｅ的新产品扩展了其产品组合。该产品专为ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ系列设计。通过其ＴＲＡＣＥ３２ ＰｏｗｅｒＶｉｅｗ软件调试环境，“Ｔｒａｃｅ系统为开发者提供了熟悉的调试和追踪用户界面。通过使用简单及复杂的断点，开发者可控制 程序执行并分析Ｃ及Ｃ＋＋代码数据。同时，该工具也支持在程序运行期问访问内存和外围设备。 ￣Ｔｒａｃｅ通过ＵＳＢ３．０连接至主机，通过ＪＴＡＧ、串行线调试或ｃＪＴＡＧ（ＩＥＥＥ １１４９．７）与目标板进行连接，也提供半尺寸的ｌＯ／ ２０／３４针适配器和１４／２０针ＪＴＡＧ连接器。对于标准开发板，许多其他适配器也同样适用。应用跟踪模式时，该工具内置２５６ ＭＢ 存储缓冲器，如果用户需要采集更长周期的程序流数据，也可以设置为流数据传送至主机保存。 与传统工具不同，“Ｔｒａｃｅ采用全新紧凑设计，模块化设计及可扩展化，使其系统成本更具吸引力。与所有劳特巴赫产品一样， Ｔｒａｃｅ由ＴＲＡＣＥ３２ Ｐｏｗｅｒ Ｖｉｅｗ ＧＵＩ控制。该系统可以通过劳特巴赫有限公司的全球销售与分销渠道订购，产品编号为ＬＡ一 ４５３０，也可以登陆公司主页Ｌａｕｔｅｒｂａｃｈ．ｃｏｍ／ｏｒｄｅｒ订购。 （责任编辑：芦潇静） ４ ２ Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ２０ １３年第１０期 ＷｗＷ．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ