专利名称：一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远
程监控系统
专利类型：实用新型专利
发明人：杨福增,刘珊,陈丽萍,王元杰,徐新星,陈晨宗申请号：CN201120247161.2申请日：20110711公开号：CN202331202U公开日：20120711
摘要：一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号
国籍：CN
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