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垃圾抓斗起重机的控制系统

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201310651296.9 （22）申请日 2013.12.04

（71）申请人桑德环境资源股份有限公司

地址 443000 湖北省宜昌市沿江大道114号

（10）申请公布号 CN103832928A

（43）申请公布日 2014.06.04

（72）发明人郭伟;刘键敏;郭登科;龚代全;孙敏（74）专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司

代理人郑立明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

垃圾抓斗起重机的控制系统

（57）摘要

本发明公开了一种垃圾抓斗起重机的控制

系统，属于垃圾处理设备的自动控制领域。该系统包括：电气传动子系统、PLC控制子系统、联动操作台和称量子系统，电气传动子系统、联动操作台与称量子系统分别与PLC控制子系统连接；还包括：抓斗坐标式水平定位子系统，与PLC控制子系统连接，用于对垃圾抓斗起重机的大、小车行走机构的位置检测，将位置检测结果向PLC控制子系统发送，使PLC控制子系统根据

位置检测信号，向电气传动子系统发送控制垃圾抓斗起重机的控制指令。该系统通过设置抓斗坐标式水平定位子系统，实现了准确检测垃圾抓斗起重机的大、小车行走机构的位置，不但提高了控制的准确性，也提高了控制的自动化程度。

法律状态

法律状态公告日

2014-06-04 2014-07-02 2016-08-17

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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