专利名称:一种伸缩型复合机械臂专利类型:实用新型专利发明人:王万军,张卫卫,李建生申请号:CN201820314302.X申请日:20180307公开号:CN2079171U公开日:20180928
摘要:本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂,包括第一伸缩臂和第二伸缩臂,第一伸缩臂的内部设有第一凹槽,第二伸缩臂位于第一凹槽内并与第一凹槽的侧壁滑动连接,第二伸缩臂位于第一凹槽内的端面上设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆远离第二伸缩臂的一端贯穿第一伸缩臂设置,第一伸缩臂的顶端左侧安装有伺服电机,伺服电机通过传动机构与螺纹杆传动连接,第一伸缩臂外套接有第一圆盘,第一圆盘上设有多个第二凹槽,且多个第二凹槽绕第一圆盘的圆心呈放射状分布,第二凹槽内滑动连接有连接块,连接块的侧壁上转动连接有支撑杆。本实用新型可对伸缩臂进行保护,防止出现抓取物品过重,导致机械臂损坏的情况。
申请人:洛阳职业技术学院
地址:471000 河南省洛阳市高新区丰华路二十号
国籍:CN
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