一种伸缩型复合机械臂[实用新型专利]

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专利名称：一种伸缩型复合机械臂专利类型：实用新型专利发明人：王万军,张卫卫,李建生申请号：CN201820314302.X申请日：20180307公开号：CN2079171U公开日：20180928

摘要：本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂的内部设有第一凹槽，第二伸缩臂位于第一凹槽内并与第一凹槽的侧壁滑动连接，第二伸缩臂位于第一凹槽内的端面上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆远离第二伸缩臂的一端贯穿第一伸缩臂设置，第一伸缩臂的顶端左侧安装有伺服电机，伺服电机通过传动机构与螺纹杆传动连接，第一伸缩臂外套接有第一圆盘，第一圆盘上设有多个第二凹槽，且多个第二凹槽绕第一圆盘的圆心呈放射状分布，第二凹槽内滑动连接有连接块，连接块的侧壁上转动连接有支撑杆。本实用新型可对伸缩臂进行保护，防止出现抓取物品过重，导致机械臂损坏的情况。

申请人：洛阳职业技术学院

地址：471000 河南省洛阳市高新区丰华路二十号

国籍：CN

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