运动控制的数据补偿方法及装置[发明专利]

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专利名称：运动控制的数据补偿方法及装置专利类型：发明专利

发明人：李忠岩,艾晓国,曾沙,何云,尹建刚,郭明森,李斌,高云

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申请号：CN201910601616.7申请日：20190704公开号：CN110376885A公开日：20191025

摘要：本申请公开了一种运动控制的数据补偿方法及装置，该方法包括基于运动控制系统控制运动轴连续运动至多个位置，获取通过运动控制理论得到的与所述多个位置对应的理论位置数据，通过所述激光干涉仪测得所述运动轴运动至所述多个位置的测试位置数据；根据所述理论位置数据和所述测试位置数据对所述电子凸轮的运动曲线进行设置，并确定所述电子凸轮的转轴与待补偿的运动轴的关系；启动所述运动控制器的电子凸能，通过所述运动控制器的电子凸能对所述激光干涉仪的数据进行补偿，并控制所述待补偿的运动轴运动至补偿后的位置。通过上述方法，可以适用于带电子凸能的控制器的运动控制系统，降低了器件成本，并且简化了主控程序逻辑，减少了主控制器硬件资源的消耗。

申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号

国籍：CN

代理机构：深圳中细软知识产权代理有限公司

代理人：阎昱辰

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