配网带电搭接引线作业流程方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：配网带电搭接引线作业流程方法专利类型：发明专利

发明人：张黎明,刘树维,郭新,王雪生,刘兆领,张昕,刘倞,王立

国,张志朋,黄国方,甘志坚,陈向志,张静,刘晓铭,单超,王文政,谢芬,郝永奇

申请号：CN202010550828.X申请日：20200617公开号：CN111463637A公开日：20200728

摘要：本发明涉及机器人及电力工程技术领域，公开了一种配网带电搭接引线作业流程方法，其主要步骤为：1、将机器人平台移动到位并固定好引线；2、机械臂从运输位姿移动到激光雷达扫描位姿；3、激光雷达开始扫描，获取三维环境点云数据；4、人工确认自主选择行线作业点，机械臂拾取剥线工具到达作业点并完成剥线，人工确认后回收剥线工具；5、机器人自主识别引流线位置，机械臂控制接线工具完成穿接引线并锁定，机械臂拾取接线工具到达作业点并完成接线，人工确认后回收接线工具。本发明作业流程简单易懂，操作人员易学易操作，避免了停电带来的负面影响以及经济损失，提高了供电可靠性。

申请人：天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,国网电力科学研究院有限公司,国电南瑞科技股份有限公司,国家电网有限公司

地址：300450 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号

国籍：CN

代理机构：天津才智专利商标代理有限公司

代理人：王顕

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