桥式起重机+变频器

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

变频调速---通过改变电源频率调整电动机转速的连续平滑调速方法。主要用于同步电动机和鼠笼型异步电动机。

变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。

一、变极对数调速方法 二、变频调速方法 三、串级调速方法

四、绕线式电动机转子串电阻调速方法 五、定子调压调速方法

4.2.2工作原理

主回路：工业电源经过空气开关及控制接触器连接到变频器的输入端子R、S、T，变频器的输出U、V、W端子外接驱动电机。电机连接的编码器按照使用说明连接到变频器内置附件FR-A7AP卡。并按标准在变频器的P/+及N/-正确连接外接制动单元。控制回路的输入信号由两处提供，一部分来自外部PLC设备的输出信号，另一部分直接由外围的触点信号提供，两部分一同控制变频器的正常工作及保护。并在输出端子分别输出相应的信号进行保护及反遗。

如上所述，当外部PLC输出起升信号，变频器的STF端子即有信号输入，变频器正转低速运行，当输出频率上升到抱闸打开的设定频率，且输出电流也达到相应的设定要求时，延时输出抱闸打开信号，电机低速运转，RH端子信号接通时，电机加速至工作频率。当变频器控制端子断开后，变频器停止上升，并开始减速，当减速至停止频率时关断抱闸打开信号，机械抱闸制动，主钩平稳停车。

当限位开关动作时，PLC关断控制变频器的控制信号，变频器控制电机减速，关断抱

闸信号输出，平稳停车。当外围超载仪器检测到超载时，输出信号接入变频器，使变频器无法提升（下降不限制），保证生产的安全。当变频器的STR端子接通，变频器反转启动，其工作流程与正转类同。

变频器工作过程中，若有PLC故障信号，超载，超速保护功能信号输入，及变频器出

现报警故障时，变频器停止输出。

4.2.3故障报警模块

为了实时通知操作员故障消息，以便尽快地排除故障，确保整个系统正常运行，本控制系统具有良好的故障报警措施。所以在PLC程序中始终对相应的传感器输入信号进行扫描，一旦有诸于变频器故障，超重等故障，应马上切断该设备，并启动蜂鸣器，进行报警。考虑到工业现场可能的干扰，(1)我们在程序中采用延迟报警.即只有当报警信号持续一定的时间(一般为几十毫秒到几百毫秒).才认为有故障。(2)在启动设备时，逐步开启报警;而在停止设备时.逐步阻塞报警。上述两个措施可有效的防止误报警。报警处理由画面元素和PLC变量直接对应，无需编程。

4.2.4系统抗干扰措施

可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑PLC的抗干扰措施。

抗干扰的主要措施有;

(1)输入信号电缆、输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在一起。

(2)必要时需选用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆，并注意一端接地。

(3)多芯电缆中的备用芯线也要一端接地，一则扩大屏蔽作用，二则抑制芯线间的信号串扰及外部干扰。

(4)为避免干扰，同一电平等级的信号才能用一条多芯电缆传输。所以，对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量I/0信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。

(5) PLC电柜应有独立的接地线，接地电阻小于10欧姆。 (6)引至PLC柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。

7)一般要将PLC装于专门的电柜中，且PLC四周留有50mm以上的净空间，保证良好的通风环境。尽量不要将PLC安装在多尘、有油烟、有导电灰尘、有腐蚀性气体、振动、热源或潮湿的地方。