专利名称：具有电动机的车辆及其制动控制方法专利类型：发明专利
发明人：田诚培,赵真谦,孙熙云申请号：CN201910813633.7申请日：20190830公开号：CN111196259A公开日：20200526
摘要：本发明涉及具有电动机的车辆及其制动控制方法，所述方法包括：确定每个车轮所需的制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机的最大扭矩来确定由电动机提供的电动机制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机制动扭矩来确定由液压防抱死制动系统(ABS)制动器提供的每个车轮的液压制动扭矩。
申请人：现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
地址：韩国首尔
国籍：KR
代理机构：北京戈程知识产权代理有限公司
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