一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法[发明专利]

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专利名称：一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法专利类型：发明专利发明人：王美玲,杨强荣申请号：CN201710152964.1申请日：20170315公开号：CN106980657A公开日：20170725

摘要：本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为：步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数据采用差分定位方式获得；步骤二，将融合后的全景俯视图进行拼接，生成车道级电子地图。本发明在进行电子地图构建时，将采集的全景图像转换成全景俯视图，同时融合了利用差分定位方式获得准确的定位数据，因此生成电子地图可以具体精确到车道。

申请人：北京理工大学

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

国籍：CN

代理机构：北京理工大学专利中心

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