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一种AGV小车调度系统及方法

来源：尚车旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710475822.9 （22）申请日 2017.06.21

（71）申请人安徽瑞弋自动化科技有限公司

地址 230000 安徽省合肥市高新区科学大道79号科员创业中心2号楼210室

（10）申请公布号 CN107092263A

（43）申请公布日 2017.08.25

（72）发明人彭永锋;陈刻;彭涛

（74）专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人胡剑辉

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种AGV小车调度系统及方法

（57）摘要

本发明公开了一种AGV小车调度系统及方

法，包括控制模块、定位模块、小车控制模块、扫码识别模块；控制模块包括处理模块、规避模块；控制模块获取AGV小车当前位置和目标位置并生成行驶路线；规避模块用于规避AGV小车碰撞；定位模块包括设置于AGV小车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；电磁传感器用于对AGV小车定位；小车控制模块用于控制AGV小车的启动和减速。本发明公开了一种AGV调度系统，通

过智能生成行驶路线，并规避多辆小车在行驶过程中可能会出现的碰撞现象，同时通过扫码对任务中及空闲中的小车进行分类，方便任务分配，系统智能便捷，减少人工操作，为工业自动化提供一定便利。

法律状态

法律状态公告日

2017-08-25 2017-08-25 2017-09-19

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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