车辆客流统计方案

︻ 解 决 方 案 ︼

深圳市飞瑞斯科技有限公司

FIRS Technolog

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目 录

前言 ..................................................................................... 3 1．系统概述 .............................................................................. 4 2.方案主旨 ............................................................................... 5 3.应用范围 ............................................................................... 5 4.公交乘客秩序管理面临的问题 ............................................................. 6 5.解决方案 ............................................................................... 6 5.1.系统总体拓扑图 ...................................................................... 7 5.2.系统构成 ............................................................................ 8 5.2.1.车载智能视频人数统计DVS ......................................................... 8 5.2.2.车载视频DVR ..................................................................... 9 5.2.3.GPS终端（含3G，GPRS或者WIFI模块） ............................................. 9 5.2.4.监控中心管理平台 ................................................................ 9 5.2.5.数人专用摄像机 ................................................................. 10 6.系统对接 .............................................................................. 10 7.系统操作流程 .......................................................................... 12 7.1.整体流程图 ......................................................................... 12 7.2.乘客数量统计 ....................................................................... 12 8.系统功能 .............................................................................. 13 8.1.公交即时人数统计 ................................................................... 13 8.2.统计出每个车站上下车的乘客数量 ..................................................... 13 8.3.通过INTERNET远程察人数数据和图像 .................................................... 13 8.4.多人同时通过检测 ................................................................... 13 8.5对统计的数据生成报表 ................................................................ 14 8.6.智能分析进出乘客 ................................................................... 14 8.7.实现无线视频监控 ................................................................... 14 8.8.安全联动报警 ....................................................................... 15 9.系统配置说明（单辆公交） .............................................................. 15 专用数人摄像机 ......................................................................... 15 10.系统优势 ............................................................................. 16

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前言

近年来，随着长途客运和城市公交的蓬勃发展，公交车已然成为人们出行的重要交通工具（上班下班、出差办事、走亲串友、年底回家探亲团聚等等）无时无刻都在乘坐汽车，并且随着中国经济和人口数量的不断增涨，未来的长途客运和城市公交事业将会呈上升趋势的发展，同时乘客数量也在迅速的递增。

所谓人满为患，众所周知，中国人口世界第一，一旦公交车的数量无法满足乘客需求时，势必会造成公交拥挤、秩序混乱、逃票漏票、管理无章等严重现象，也势必对交通造成一定的影响。特别是一些一、二级城市，此类现象尤为严重，比如深圳，每天早上、下午及周末的公交拥挤、交通拥堵、超载现象时时发生，相当严重。另外，由于缺少有效的车辆监管机制，一些长途客运行业的“超载、偷票、贪污”等等违规现象时有发生，这不仅给乘车带来了安全隐患，而且给客运公司也带来很大的运营风险和经济损失。

针对以上种种现象，超载、拥挤、拥堵等不仅会给乘客的安全造成威胁，而且会给驾驶员的安全驾驶造成影响（如挡住后视镜、换挡杆操作不灵活等），更会给交通造成严重的混乱和增加交通事故的发生率。

鉴于此，对于长途客运和城市公交的稳健发展就必须要有一套完整、简便、实效的客流管理系统来支持，从而解决超载、拥挤、拥堵、逃票漏票、贪污等恶劣现象的发生。为此，深圳飞瑞斯公司特对目前客运管理中存在的此类现象进行了详细的研究和分析，开发出了一套完整高效的客流统计管理系统。该系统通过对公交车/长途车客流量的统计，管理者可以准确的把握每个时间段、每路公交车、每个车站、每趟长途客运车等的人流量。

一方面，利用这些数据，发挥智能调度管理系统，让公共资源得到更充分的利用，从而彻底的杜绝了不良现象的发生，利用客流统计系统可以解决客运公司对乘客数量的综合统计，根

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据数据进行分析，判断是否有超载、逃票漏票、贪污等现象，并及时处理，从而挽回不必要的损失，进行有力的监督；另一方面，系统的使用将增进客运企业的信息化，产生决策性的依据，提高企业的现代化管理水平和企业竞争力，降低企业运行成本，为企业创造更大的效益，树立良好的社会形象，产生积极的影响！

1.系统概述

飞瑞斯车辆客流统计系统是一种先进的监控人流量的智能安防系统，该系统采用采用FIRS先进人数统计算法和国际领先的视频分析与模式识别技术，通过对视频中静止或行走的不同类别的活体（人体头部和肩部）的形状检测、跟踪和统计，从而准确、实时地计算出区域范围经过的人员数量。在实时视频监控的同时对指定区域和指定方向的人群流量进行分析统计。在标准环境下人数统计精确度高于95%以上。可广泛用于需要活体统计和的场合，为管理者提供实时、直观、准确的客流量数据，有利于更高效的管理和组织工作，客流统计的精确度直接影响到智能交通系统的运作和公交运营效益。

采用车辆客流统计系统的目的主要有三个方面：一是通过整理、分析客运车辆旅客运输的基本情况，为交通管理部门和客运公司的决策工作提供相应的数据资料，从而对旅客运营制定出合理高效的运营解决方案；二是通过搜集、掌握客流变化规律，为客运管理部门合理安排计划，均衡组织运力，实现运输指挥、调度人员和设备的合理配置，提供决策依据；三是通过统计乘客数量，根据统计数据结果分析车辆是否超载，运力是否饱满，司乘人员是否贪污，是否有乘客逃票漏票等现象，为客运系统的经济运行提供有力的保障。

智能车辆客流统计系统采用车载智能视频客流统计DVS，集成智能视频人数统计算法，9-36V宽动态电源，防震结构；3G模块（可选），实现无线网络传输；GPS模块（可选）方便对车辆定位、跟踪管理。主要用于对车内进行情况实时监控、录像的同时，实现对车内的人数和上下车的乘客流动量进行有效统计，生成数据报表。通过这些准确数据，可以了解到每个时间段、每路公交车、每个车站等的人流量，利用这些数据，发挥智能调度系统，让公共资源得到更充分的利用。。

智能车辆客流统计系统主要包括以下几方面内容：  长途客运发送旅客的类别和去向统计  上下车乘客数量统计

 人数或车辆超出预设界限值时，系统可自动预警，提示用户启动应急预案（如超载、

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拥挤、踩踏）

 可按照时、日、周、月、季、年等周期统计各车辆客流状态，并提供变化趋势分析与

对比功能

 防止乘客逃票漏票和司乘人员贪污行为  分线运能和运量统计  输送能力和实际运量统计  节假日客流统计

 客流统计记录查询或统计分析结果生成的报表可导出为Excel文件或打印

除此之外，用户可根据需要，指定监测一个或多个车辆出入口，也可以指定统计单一方向或双向的人群流动。根据客户的需要，本系统可以把统计信息生成报表，或上传到其他商业管理软件。

2.方案主旨

旨在通过一套智能车辆客流统计系统，实现公交公司对各时期的乘客数量统计、上下车乘客数量统计、分段乘客数量统计、发送旅客和去向统计、合理调配车辆、拥挤程度和超载分析等功能，使得客运公司通过系统所统计的数据，发挥智能调度系统，让公共资源得到更充分的利用，客流统计的精确度直接影响到智能交通系统的运作和公交运营效益，从而帮助客运公司实现对乘客和车辆的全方位数据信息管理，打造一个安全、高效率、高质量、合理的客运系统。

3.应用范围

本方案适宜于长途客运和城市公交车辆等的客流统计，适用场合：旅行社客运车辆、公交车辆、公司接送车辆、客船、卖场接客车辆等。同时也可以用于需要用到人数统计的场合，比如商超、展览馆、各公共出路口、机场、车站/地铁站、娱乐场所、电信营业厅、旅游风景区等，具体

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实施方案视情况而定。

4.公交乘客秩序管理面临的问题

客运管理中心无法在任意时刻获悉每条路线、每辆车的乘客数量，对于一些决策性的工作难以开展？

面对乘客数量的不断增加，同时提倡绿色出行，那么将会导致公交车辆供不应求，公交拥挤现象就会经常性的发生，管理者如何处理这些事情呢？ 如何有效的杜绝公交乘客逃票漏票、司乘人员贪污等恶劣现象？

面对长途客运目前的现状，管理者如何杜绝超载、拥堵、司乘人员贪污等安全性和违规性问题呢？

对于公交管理中心来说，有必要知道各时期的乘客流量，比如节假日、暑假、年尾等需要有一个准确的数据，从而合理组织安排车辆运行，让车辆与乘客同步进行管理。 管理者对于各条公交线路的车辆合理调配没有一个准确的数据依据，这对调度人员造成一定的困难，而且极有可能产生不合理的调配？

5.解决方案

飞瑞斯科技有限公司专业研发的精点车载智能视频人数统计系统，该系统采用集成智能视频人数统计算法，为行业用户提供一套完整的智能车辆客流统计系统，系统在对车内实情进行监控、录像的同时，实现对车内的人数和上下车的乘客流动量进行有效的统计分析，并生成可靠的数据报表，拥有在行业首屈一指的检测准确度，准确率高达95%以上。

公交运营管理者可通过这些准确的统计数据，了解到每个时间段、每路公交车、每个车站等人流量，为公共交通的运营管理、客流规划、调度、技术支撑提供切实可行的最科学解决方案，帮助用户解决客运管理过程中的乘客安全管理问题，使得管理者能方便、直观、随时的统计乘客人数并实现合理调度。

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5.1.系统总体拓扑图

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5.2.系统构成

5.2.1.车载智能视频人数统计DVS

车载专用设备，主要用于对车内进行情况实时监控、录像的同时，实现对车内的人数和上下车的乘客流动量进行有效统计，生成数据报表。通过这些准确数据，可以了解到每个时间段、每路公交车、每个车站等的人流量，利用这些数据，发挥智能调度系统，让公共资源得到更充分的利用

具体特点如下：

 系统集成智能视频人数统计算法，1路/2路视频输入（H.2，CIF），进行实时监控  实时监控的同时对同一画面进行即时回放功能。即在没有设置录相的情况下，能对选定视

频通道进行10分钟的视频画面回放

 1路/2路视频人数统计，对车内客流量进行统计，系统能详细统计出每个车站上下车的乘

客数量，有利于运营单位更合理的组织运营工作

 优秀的人数统计算法，良好的环境适应性，高达95%以上的人数统计精确度  内置Web端服务器SD卡存储录像

 能执行手动录相、自动录相、报警录相三种录相方式  通过网口实现数据导入导出

 支持CMS平台软件，支持多客户端同时登录

 9-36V宽动态电源，防震结构，对电源的适应能力更强，设备工作更稳定。  3G/GPRS模块（可选），实现无线网络数据和视频传输到监控中心或用3G手机查看  GPS模块（可选）方便对车辆定位、跟踪管理

具体参数如下表：

型 号 设备组成 运行平台 视 频 视频输入 www.firscom.cn

IVC-M801/ IVC-M802/ IVC-M804 车载智能统计器+摄像机 嵌入式DM46 1/2/4路监控视频输入 8 编解码 视频制式 压缩格式 视频接口 音 频 报 警 网络传输 串行连接 存 储 设备管理功能 同步功能 被测客流速度 监测反应速度 适用工作环境 工作电压 工作电流 功 率 1/2路人数统计视频输入 可选1路编解码：监控视频、人数统计视频 PAL/NTSC H.2 BNC 支持双向对讲语音 报警1路输入 / 1路输出 TCP/IP；3G；GPRS RS-485、RS-232、I/O 前端SD卡/USB硬盘；本地硬盘 内嵌Web server，支持CMS平台软件， 网口数据导入/导出 自动同步 ＜20M/S ＜1S 0℃～55℃； 湿度≤95% 9～36V DC 800mA 9.6W 5.2.2.车载视频DVR

连接车载监控摄像机，实时保存现场录像

5.2.3.GPS终端（含3G，GPRS或者WIFI模块）

 提供车辆实时地址定位信息，通过串口与客流统计终端DVS连接，定时获取车辆乘客进

出记录，

 根据查询条件/定时，通过TCP/IP网络从DVR获取实时/历史视频信号

 通过无线网络，把GPS定时信息，客流统计终端信息，以及实时视频上传到中心管理服

务器

5.2.4.监控中心管理平台

实现前端车辆监控数据与视频的接收，信息综合，报表生成等

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5.2.5.数人专用摄像机

 安装于公交车上客车门和落客车门斜上方，确保每次上下车乘客头部和肩部都在检测范

围，实时检测活体目标，以提高人数统计的准确率。

 保证被统计人流的方向是垂直穿越视频画面的方向上下运行，或者平行穿越视频画面的方

向左右运行

 集成专用数人高清摄像机机组，采用特殊波长红外辅助光源，能适应各种光线变化环境。  负责采集乘客头部和肩部轮廓信息，向数人DVS提供高质量视频画面，然后做相应的数据

采集和分析处理。

 360度活动自如，不受空间环境，可随时调整摄像机对区域的检测范围。

6.系统对接

 视频DVR与GPS模块对接  客流统计DVS与GPS模块对接

统计数据可以主动上报或者被动查询，可根据具体需要修改  GPS模块与后台管理

 中心管理平台相关数据库表建立

统计报表的生成，报表可参考附件-《车载客流统计报表》

车载智能客流统计系统，前端摄像机可分别安装于公交车的前门、后门，车厢前/后部，分别用来统计每个公交站台的客流量及车内的乘客数量。用户可通过不同的途径和方式远程访问到终端设备。通过软件平台或直接IE访问进行实时视频监控车内动态信息，掌握精准客流统计数据，并对监控统计区域进行设置。 系统具体对接结构图如下：

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7.系统操作流程

7.1.整体流程图

摄像头视频输入检测区域实时监控客流分析统计上传到GPS终端无线网络上传至中心客流报表呈现DVR视频输入检测区域实时监控客流分析统计上传到GPS终端无线网络上传至中心视频报表叠加呈现DVR视频视频DVR客流统计DVS客流统计DVSGPS终端GPS终端中心管理中心管理业务流程

7.2.乘客数量统计

a) 专用人数统计摄像机首先对预先设定的检测区域进行监控，一旦发现有乘客经过，则对其

头部、肩部信息进行采集，然后反馈到人数统计DVS进行分析统计。

b) 智能人数统计DVS将根据视频图像进行分析和数据统计，并对数据进行保存并生成数据表

格、数据图表等

c) 系统根据统计的数据不断自动更新，同时生成时段、日、周、月、年不同的数据报表。 d) DVS将统计的数据报表上传到GPS终端，并作相应的处理。

e) 根据用户需要可以通过3G/GPRS无线网络将GPS终端的数据上传至监控管理中心做相应的

分析

f) 用户根据数据报表可生成EXCEL表格，或者通过打印机打印出来

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8.系统功能

8.1.公交即时人数统计

通过对公交上下车门乘客监控区域的实时监控，从而统 计出该区域的进出人数，掌握人员与车辆的实时流量， 并实时计算不同时段乘客数与车辆的保有量，协助用户 对重要时期或重要管理口的组织协调与管理工作

8.2.统计出每个车站上下车的乘客数量

对车辆前后门的上下客流数量和车厢内不断变化的总 人数进行分别统计，记录各车站上下乘客数量，并作 相应的报表和图标分析

8.3.通过Web登入Internet远程观察统计数据和图像

用户可直接能过IE访问到人数计数器，进行区域、 方向、报警条件等设置，对视频画面进行录像、抓 拍等。

8.4.多人同时通过检测

准确地统计通道口出入人数和提供人群流动方向与速度 等信息。用户可根据需要，指定监测一个或多个出入口， 也可以指定统计单一方向、双向、多人交叉穿越时的人 流量

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8.5对统计的数据生成报表

管理中心通过3G/GPRS无线网络可以从GPS终端获取各种客流统计分析数据报表并打印，对车辆运载能力、客流高峰期以及客流拥挤的站点和时间等数据进行科学的分析，并跟据分析结果采取相应的针对性措施，实现真正意义上的公共交通和长途客运交通的智能化管理。

车辆乘车人数分析统计报表

8.6.智能分析进出乘客

利用智能视频客流统计系统，能在车内复杂的人群 环境中，准确检测人群数量并区分出每个人的流动 信息，如分析乘客的出入方向，并做相应的数据递 增递减，保持数据与乘客实际数量相统一。

8.7.实现无线视频监控

内置3G无线网络模块和GPRS模块（可选），可实现无线视频监控，结合3G手机，更能做到随时随地了解统计监控实情

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8.8.安全联动报警

用户可根据不用区域敏感度要求定制预警等级，当人数或车辆超出用户指定的预设值时，系统可自动预警，提示用户启动应急预案，避免造成因节假日、高峰时段等乘客过多而引起拥挤、踩踏等事件。

安全报警功能是保证车辆安全行驶的一个非常重要的手段，通过相关的报警感应装置，可以有效的预防险情的发生，或者是当有警情发生的时候，能第一时间的发出报警信息，让警情得到快速的处理，将警情危害的程度降到最低，确保人员的安全。

安全报警功能包含有多种情况的报警，主要分为以下几方面：

a) 乘车安全报警——当上车人数达到了人数统计系统设定的警戒数量，系统将自动发出

报警信号，通过3G无线网络通知到监控中心。

b) 视频检测异常，无法计数时——当视频图像不稳定，发生异常，无法正常计数时。车

载客流统计系统将随即通过3G/GPRS无线网络向监控中心或相关人员的手机发出报警信息，或者在相关人员的监控画面中弹出警示画面，提醒系统异常。

c) 其他报警——车内的客流统计系统还可提供多组I/O接口报警，可以根据实际需要增

加其他报警感应装置，对车辆安全提供更多方面的保障。

9.系统配置说明（单辆公交）

序号 1 名称 人数统计DVS 专用数人摄像机 外观 品牌/型号 精点IVC-M801/2/4 数量 1 说明 1/2/4路人数统计，H.2压缩格式，RS-485/RS-232口 采用专用高清数人摄像机，采用特殊波长红外辅助光源，能适应各种光线变化环境 实现数据交换、上传和下载 4路视频输出，H.2硬件压缩模式，具GPS定位功能（选择） 2 海螺型（带红外夜视） 1 3 GPS终端 车载GPS 1 4 视频DVR 海康威势 1 www.firscom.cn

15 5 监控摄像机 车载半球带夜视摄像机 1 480线水平分辨率，自动跟踪白平衡和自动逆光补偿功能，最低照度0.8lux， 备注：其他监控设备和软硬件配件视情况而定，报警系统可按需求配置！

10.系统优势

系统统计精度高

在标准的监控区域环境下，人数统计精准率高达95%以上 视频画面和统计数据直观

车载智能视频客流统计DVS，从固定摄像头提供的视频画面里提取出运动区域，根据这些运动区域进行统计，视频和数据直观清晰。 多通道同时统计

系统实现多通道视频进行人数数据的统计，具有很高的实时性和准确性 识别和统计速度快

识别过程不受服装颜色、种族肤色、头发颜色、行李等因素的影响，识别速度可满足实际应用要求。

数据报表生成形式多样

系统可以对历史数据按年、月、日、时进行统计分析并生成报表，给管理和决策者提供强有力的参考，并可察看任意时刻人数情况的录像 视频查看模式便捷

系统可采用网络结构模式，管理者和决策者可以通过Internet远程察看不同地域分支机构的人数数据和图像，或者利用专用视频软件浏览。 系统操作简便

 系统实现简单，设计人性化，使用方便，连接安装方便。

 单机工作，无需电脑托管，系统运行稳定，强大的数据存储和备份机制

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