专利名称：一种无人超市货物提取方法及装置专利类型：发明专利发明人：叶永春
申请号：CN201610401384.7申请日：20160610公开号：CN106097578A公开日：20161109
摘要：本发明公开一种无人超市货物提取装置，其特征在于：其包括货物自动提取系统和PLC控制系统，所述的货物自动提取系统与售货系统、库存管理系统连接，用户完成支付后，货物自动提取系统从售货系统获取需要提取货品的具体信息；所述的PLC控制系统包括PLC控制器、导轨、机械手和传送带；货物自动提取系统对PLC控制系统发出提取指令，导轨把机械手送至指定坐标，机械手根据货品信息抓取货物，送至传送带送出并被提取；货品被提取后，货物自动提取系统发送消息至库存管理系统，库存管理系统更新对应货品库存信息，并同步至远程的云数据管理系统。
申请人：中山市科全软件技术有限公司
地址：528415 广东省中山市小榄镇沙口东路32号中山市工业设计产业园2号楼第三层2-303A
国籍：CN
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