家人之间车辆过户有两种方式:一、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。二、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
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