个人车辆过户给公司，需要开具发票。
注意事项：
1、当事人双方一起到车辆登记车牌城市宁波所属车管所申请办理，再由受让方到落户地区办理车辆落户上牌手续。
2、办理车辆过户手续，需要出示车辆行驶证，以及当事人双方身份证，如果是异地户籍还需要当事人本地居住证。
3、需要车辆到场，车辆违章和事故处理完毕，车辆手续证件齐全，才可以办理过户手续。
一、车辆过户是怎样的
1、甲方带上车主本人身份证，及车辆的行驶证、车辆工商注册登记证等资料。乙方带上个人身份证、驾驶证。
2、本地（车辆户籍所在地）的交警队车辆管理所，办理过户手续，交过户费。在车辆档案上注消甲方信息。
3、异地过户还需要在本地注消车辆信息，提取车辆档案（交提档费），收缴车辆牌照和行驶证，领取临时车牌。
4、乙方同时在交警队车辆管理所，办理汽车过户手续，在车辆工商注册登记证上和车辆档案上记录乙方户名。需更换个性化牌照的，在选号机上选择新号牌。异地还需到乙方所在地的交警队车辆管理所办理汽车上户手续，交上户费、验车、交档案，拍照、选择号牌（或个性化车牌），领取新的行驶证、和临时车牌。
5、领取新的行驶证、个性化车牌因为要等待一周，需领取临时车牌。
6、一周后，去交警队车辆管理所领取新车牌，并安装好。过户手续即办理完毕。
二、什么是车怎么过户？
车辆办理过户手续，需要当事人双方一起到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理，异地不能办理车辆过户手续。
所需证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、购置税本、养路费收据、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单/卡
/发票。以上均需提供原件。