法律分析：
认罪认罚不一定当庭宣判的，当庭宣判是宣判形式之一。合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决。刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十八条 侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当首先讯问犯罪嫌疑人是否有犯罪行为，让他陈述有罪的情节或者无罪的辩解，然后向他提出问题。犯罪嫌疑人对侦查人员的提问，应当如实回答。但是对与本案无关的问题，有拒绝回答的权利。侦查人员在讯问犯罪嫌疑人的时候，应当告知犯罪嫌疑人如实供述自己罪行可以从宽处理的法律规定。