上升沿等于是接通的瞬间给个瞬发信号，相当与通电信号。下降沿等于是断开的瞬间给个瞬发信号，相当与断电信号。
作用
机器运行从手动方式切换到自动运行方式时，程序中要做一些自动运行的初始化准备工作，这时就需要用到“自动运行状态”标志位的上升沿作为启动这些工作的条件。
同理，当运行模式从自动切换到手动时，程序中要复位一些自动运行时才保持的状态位就需要用到“自动运行状态”标志位的下降沿。
上升沿就是指开关由关到开的一瞬间下降沿就是批开关由开到关的一瞬间编程的时候可以利用这个瞬间编程。
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