律师解答：
1、债务人与第三人(承担人)达成债务转让协议，经债权人的同意。2、承担人与债权人达成债务转让协议，经债务人同意。3、债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百四十六条 债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百五十五条 当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。