两者之间的区别主要体现在动作的主动与被动，以及动作的完成与持续。have sth done表示某事已经被完成，sth是动作的承受者，处于被动状态。例如：I have had my watch repaired，这里的watch是被修理的对象，使用过去分词表示被动。
而have sth doing则强调某事正在被持续进行，sth是动作的发起者，处于主动状态。例如：I had him doing the work all night long，其中him是do的发起者，用现在分词表示动作的进行。
在结构上，have sb／sth do sth与have sb／sth doing sth都让宾语发出主动动作。前者强调动作的完成，后者则强调动作的持续。比如：have sth done这一结构中的宾语与宾补动词之间存在被动关系，而have sth to do中的have则表示“有某事要做”。这些结构在形式上也有变化，如对宾语提问、被动结构等。
进一步解释，have sb do sth侧重于让某人完成一次性的任务，强调动作的完成。例如：I had Mary clean my bedroom yesterday。而have sb doing sth则侧重于让某人持续做某事，强调动作的连续性或反复性，如：He had us laughing during the lunchtime。
总结而言，have sth done与have sth doing在语法和意义上各有侧重，选择使用取决于具体语境和表达的需要。
