万姓源自众多，其中五种主要来源分别为：
第一，出自姬姓，以祖父的字作为姓氏。据《通志·氏族略》记载，周朝有大夫受封于芮国，史称芮伯。在春秋时期，传至芮伯万，他曾在周王朝担任司徒之职，后因宠姬众多被母亲芮姜赶出国，定居于魏城，其子孙以祖父的字“万”为姓。
第二，同样出自姬姓，以祖父的字“万”作为姓氏。根据《元和姓纂》的记载，春秋时期晋国有位大夫名叫毕万，是毕公高的后代。他因辅佐晋献公有功而被封于魏，后来被称为魏万，其后代子孙便以祖父的字“万”为姓。
第三，源自他族改姓。南北朝时期，北魏有鲜卑族复姓叶万氏，随魏孝文帝迁都洛阳后改为汉字单姓万氏。另一说法是代北三字姓万纽于氏改为万氏。根据《齐东野语》的记载，方臣山，名为岳，曾任南仲丞相，其幕僚赵父名方，于是改姓为万。方岳是宋理宗赵葵的参议官。
第四，其他来源。史书记载，周武王因“以万人而服天下”，后有人以“万”为姓氏。
第五，古代有弈叶的人居住在阴山北面的万纽于山，他的后代以居住地为姓，取山名的第一个字“万”作为姓氏。
万姓的始祖是芮伯万。周初，周成王封同姓族人姬良夫于芮，建立芮国。芮伯传至春秋时期，出现芮伯万，由于他风流成性、宠姬众多，最终被母亲芮姜驱逐至魏城，其子孙便以万为姓，成为万姓的始祖。
