1. 动物界的分类通常分为无脊椎动物和脊椎动物两大类，这个区分主要是基于动物体内是否有脊椎骨组成的脊柱。
2. 无脊椎动物这个术语虽然在日常用语中广泛使用，但在严格的分类学中并不具有明确的分类学意义。它并不是指界、门、纲、目、属、种等分类级别中的任何一个。相反，脊椎动物是指属于脊索动物亚门的一类动物，这个亚门下还包括头索动物和尾索动物。
3. 日常生活中，人们通常认为除了脊椎动物以外的所有动物都属于无脊椎动物。然而，这种观点存在问题，因为脊椎动物只是脊索动物的一个亚门，而头索动物和尾索动物也被归类为无脊椎动物。
4. 遗传学证据表明，头索动物、尾索动物和无脊椎动物在Hox基因的数量上相似，都只有一份，而脊椎动物则有超过一份的Hox基因。
5. 尽管如此，无脊椎动物学并不接受将头索动物和尾索动物归入无脊椎动物的做法。在这个领域中，头索动物和尾索动物被认为不属于无脊椎动物。因此，从逻辑上讲，“无脊椎动物”应该被称为“无脊索动物”。
6. 这种分类上的两难局面是可以理解的，因为脊椎动物（包括人类）是脊索动物中最常见的一类，而头索动物和尾索动物相对较少见，因此它们在分类上往往被“忽略”。
7. 不管怎样，无脊椎动物的固定成员包括棘皮动物、软体动物、腔肠动物、原生动物、节肢动物、海绵动物、线形动物等多个类群。
