1. 多样性
无脊椎动物构成了一个极其多样化的动物界，它们之间虽无明显的共同特征，但都拥有独特的亲缘关系。
2. 脊椎与无脊椎
脊椎动物和无脊椎动物最显著的区别在于脊椎动物拥有脊柱或脊椎，而无脊椎动物则没有。例如，人类、狗、猫和鸟类属于脊椎动物，而扁虫、软体动物、海胆和昆虫则属于无脊椎动物。
3. 结构组成
脊椎动物具备发达的内部骨骼、外层的保护性细胞皮肤、先进的神经系统以及高度发达的大脑。相比之下，无脊椎动物通常是异养的、多细胞的，没有细胞壁，也没有骨骼系统。
4. 体型差异
脊椎动物通常体型较大，得益于它们多种多样的支持系统，这使得它们能够更快速地发育。相反，无脊椎动物的体型普遍较小，运动速度较慢，这是因为它们没有有效的方法来支撑一个庞大的身体或所需的肌肉。
5. 分类及栖息地
脊椎动物分为五大类：哺乳动物、两栖动物、鱼类、鸟类和爬行动物。无脊椎动物则被划分为约30个门。两者都生活在多样的栖息地中，但脊椎动物更能适应各种环境，包括陆地、空中和海洋。
6. 神经系统
尽管两者都广泛分布于各种栖息地，脊椎动物因其发达的神经系统而能对环境变化做出快速反应。相对地，无脊椎动物拥有较为简单的神经系统，它们依靠直觉行为来应对环境。
