台阶或踏步有两个面，水平的被称为“踏面”，竖直的被称为“踢面”，踏面的宽度被称为“深度”。这一称呼主要是为了与“梯段的宽度”区分开来，避免产生歧义。一般而言，家庭中的楼梯踏步深度约为16-18公分，而在公共场所中则约为12-14公分，其宽度通常在25左右。
楼梯踏步的尺寸设计规格包括踏板和立板的规格。这些尺寸要求与人的脚掌尺寸相适应，以确保在行走时感到舒适。室内楼梯踏步的尺寸，宽度一般建议为28厘米最为舒适。立板的高度在18厘米最为舒适。这样的尺寸设计不仅提高了行走的舒适度，同时也保证了安全。
现在的楼梯设计开始流行使用PVC地板铺设踏步，这种材料具有防滑、吸音、耐用、美观且保养简单等优点。在公共建筑中，室内外台阶踏步宽度不宜小于30厘米，踏步高度不宜超过15厘米，也不应小于10厘米。
楼梯踏步的尺寸设计基于楼梯坡度要求和不同类型人体自然跨步（步距）的要求确定，确保了安全和舒适。楼梯的坡度通常控制在30度左右，仅在仅供少数人使用的服务楼梯上放宽要求，但其坡度不宜超过45度。步距依据2r+g公式计算得出，r代表踏步高度，g代表踏步宽度，成人和儿童、男性和女性、青壮年和老年人的步距有所不同，一般在560至630毫米之间，儿童约为560毫米，而成人平均约为600毫米。
对于旅客地道、天桥的阶梯踏步，高度不宜超过14厘米，宽度不宜低于32厘米，每段阶梯不宜超过18级，直跑阶梯平台宽度至少为1.5米。主要疏散楼梯应符合以下规定：踏步宽度不应小于28厘米，高度不应超过16厘米，连续踏步不宜超过18级，超过18级时应增设中间休息平台，平台宽度不应小于梯段宽度，且不得低于1.10米。
